温州市，浙江省，中国
客户案例 · 日化 · 香皂
香皂包装线升级
从空盒问题到自动检测剔除
卧式枕包 + 自动排皂 + 装盒 + 在线空盒检测剔除。参考行业方案：SF 400 流包 + SZ 450 排皂 + SC 550 装盒。
行业背景
香皂包装的核心问题
香皂包装行业有一个经典问题（公开来源可查的联合利华案例）：香皂自动包装后经常出现”盒内无皂”的空盒现象。人工检查因效率问题”不太可能而且不保险”。这个问题的根源在于包装线后段（流包→装盒之间）缺少在线检测和自动剔除能力。
痛点诊断
原有问题
- 空盒问题：香皂经流包机包装后送入装盒机，偶尔出现”盒内无皂”。人工检查效率低、漏检率高。
- 切刀伤皂：流包机切刀位置不当或磨损，导致香皂表面划伤，影响品相。
- 薄膜褶皱：伺服走纸精度不足或薄膜张力不稳，导致枕包外观褶皱。
- 印刷对标不准：色标跟踪偏差，导致图案/文字位置偏移。
- 人工装箱强度大：后段装箱/码垛依赖人工，劳动强度高。
解决方案
流包 + 排皂 + 装盒 + 在线检测
方案架构（参考行业方案 ACMA 香皂线）：
- SF 400 香皂流包机：伺服驱动枕式包装，自动对标色标，切刀精确定位（防伤皂）
- SZ 450 排皂分配：自动整理排列，均匀供送到流包机
- SC 550 装盒机：自动装盒，含在线空盒检测 + 机械臂剔除
- 在线检测系统：X 光透射或称重检测，发现空盒立即剔除（解决联合利华式空盒问题）
- 后道可选：自动装箱 + 码垛，消除人工装箱劳动强度
选择理由：香皂包装的核心不在速度（流包机本身已很快），而在后段的品控（空盒/伤皂/褶皱）。我们的方案重点解决这三个品控问题。
实施效果
改造前后对比
| 空盒问题 | 人工检查”不太可能而且不保险” → 在线 X 光/称重检测 + 自动剔除 |
| 切刀伤皂 | 机械定位 → 伺服精确定位 + 刀具磨损报警 |
| 薄膜褶皱 | 张力不稳 → 伺服走纸 + 自动张力控制 |
| 印刷对标 | 偏差大 → 色标自动追踪 + 偏差修正 |
| 装箱方式 | 人工装箱 → 自动装箱 + 码垛（可选） |
注：速度（块/分钟）、不良率、人工数等量化指标属于客户敏感数据，公开来源未完整披露。欢迎联系我们获取脱敏项目报告。
行业参考
联合利华空盒检测案例
行业内广泛引用的香皂包装品控案例（来源：公开技术文章）：
“香皂包装后经常出现盒子是空的没有香皂。人工检查的方法因为效率问题，不太可能而且不保险。”
该案例的解决方案是在包装线后段加装 X 光透射检测系统，通过机械臂自动剔除空盒。我们在此基础上进一步优化：前置检测（排皂阶段就能发现缺皂）+ 称重复核（双重保险），避免空盒进入装箱环节。